La NASA lanzó las dos naves Voyager a Júpiter, Saturno, Urano y Neptuno a fines del verano de 1977. El acercamiento más rápido de la Voyager 1 a Júpiter ocurrió el 5 de marzo de 1979. La aproximación más rápida de la Voyager 2 fue el 9 de julio de 1979.
La fotografía de Júpiter comenzó en enero de 1979, cuando las imágenes del planeta con bandas brillantes ya excedían las mejores tomadas de la Tierra. Voyager 1 completó su encuentro con Júpiter a principios de abril, después de tomar casi 19,000 imágenes y muchas otras mediciones científicas. Voyager 2 tomó el relevo a finales de abril y su encuentro continuó en agosto. Tomaron más de 33,000 imágenes de Júpiter y sus cinco satélites principales.
Aunque los astrónomos habían estudiado a Júpiter desde la Tierra durante varios siglos, los científicos se sorprendieron por muchos de los hallazgos de Voyager 1 y 2. Ahora entienden que importantes procesos físicos, geológicos y atmosféricos continúan, en el planeta, sus satélites y magnetosfera, que eran nuevos para los observadores.
El descubrimiento del volcanismo activo en el satélite Io fue probablemente la mayor sorpresa. Era la primera vez que se veían volcanes activos en otro cuerpo del sistema solar. Parece que la actividad en Io afecta a todo el sistema joviano. Io parece ser la principal fuente de materia que impregna la magnetosfera joviana, la región del espacio que rodea el planeta, principalmente influenciada por el fuerte campo magnético del planeta. El azufre, el oxígeno y el sodio, aparentemente erupcionados por los volcanes de Io y salidos de la superficie por el impacto de partículas de alta energía, se detectaron en el borde exterior de la magnetosfera.
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